Областная олимпиада по физике 2016, 9 класс, теоретический тур

[6 ұпай]. Тегіс горизонталь бетте, ұзындығы $l$ және массасы $M$ болатын білікше орналасқан. Білікшенің үстінде массасы $m$ кішірек дене жатыр (суретті қараңыз). Кішірек дене мен білікше арасындағы үйкеліс коэффициенті $\mu$. Жүйе $\vartheta$ жылдамдықпен қозғалады да, білікше қабырғамен серпімді түрде соқтығысады. Дене білікшеден сырғып түсу үшін, $\vartheta$ жылдамдықтың минимальді мәні қандай болуы қажет?