1-я Международная Жаутыковская олимпиада, 2005 год, старшая лига

Из какого места и под каким углом к горизонту необходимо бросать камень, чтобы он при наименьшей начальной скорости, приведенной на рис.1, мог перелететь через преграду, не коснувшись ее. Размеры преграды: $h=4$ м, $H=7$ м, $l=5$ м. Считайте, что камень бросается с поверхности земли. Сопротивлением воздуха пренебречь. (8 баллов)